isri-aist/BaselineWalkingController

Humanoid walking controller with various baseline methods

BaselineWalkingController 是一个面向双足仿人机器人的开源行走控制器项目，由日本产业技术综合研究所（AIST）的智能系统研究部门开发。该项目的核心目标是为仿人机器人提供一套完整、可复现且易于切换的基线行走控制方案，帮助研究人员和开发者快速搭建和测试机器人的行走能力。项目完全开源，基于 mc_rtc 控制器框架、Choreonoid 仿真器和 JVRC1 机器人模型，用户无需额外购买硬件即可在仿真环境中直接运行和验证控制算法。