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开源自动驾驶平台An open autonomous driving platform
PX4 Autopilot软件：自动驾驶仪软件。
Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pi（tensorflow））
自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉AI DAY、大模型、chatgpt等内容
ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。
MIT Racecar的快速粒子滤波定位算法，使用RangeLibc加速光线投射。
F1TENTH ROS模拟器与实验框架包，含对应LaTeX讲义文件。
F1TENTH车辆的ROS节点功能。
自主目标追踪车
