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Meta项目,整合所有OpenROV软件项目。
开源平台,用于ROV、USV及机器人系统的操作、开发与扩展。
OpenROV硬件,含激光切割件及其他图纸。
ArduSub:ROV控制系统,现为ArduPilot官方项目。
ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。
MATE ROV开发的单一仓库。