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搜索 "机器人]" 找到 8 个结果

开源机械鸭
开源机械鸭

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 2973
[机器人 强化学习 3D打印
RoboRTS
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用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。

高级 891
[ROS 机器人 实时策略
DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架
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差动驱动机器人类通用轨迹优化框架。

高级 397
[轨迹优化 差速驱动 运动规划
粒子滤波器定位
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MIT Racecar的快速粒子滤波定位算法，使用RangeLibc加速光线投射。

高级 221
[ROS 粒子滤波 定位
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

高级 58
[四足机器人 模型预测控制 全身控制
MIT猎豹机器人算法
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MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

高级 29
[四足机器人 运动控制 Jupyter
f110_ros
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F1TENTH车辆的ROS节点功能。

高级 11
[ROS 自动驾驶 F1TENTH
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

高级 5
[机器人 计算机视觉 YOLOv5