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开源Python库,从PubChem提取记录并结构化分子。
模块化开源机器人平台,基于Arduino和ESP32,面向开发者。
NanoKit集成ESP32开发板,开源强大,用于物联网、AI和机器人。
开源机械臂项目,使用ROS2和Arduino。
开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。
ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。
开源C++四轴飞行控制器,核心理念:无需复杂。
开源低成本四足机器人,ESP32控制,PyBullet仿真。
教育开源智能家居项目,用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。
可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。
开源ESP32智能锁,支持Apple HomeKey(NFC)和Matter多协议。
AquaSense是开源智能鱼缸控制器,基于ESP32和DFRobot传感器。
开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。
开源家庭自动化系统 - 硬件固件
ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统,用ESP32-CAM,适合DIY爱好者。
J.A.N.E.T. Seed:离线优先的开源AI内核,完全本地运行。
该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。
开源电机控制器项目,功能完整。
开源固件与Proteus原理图,用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。
轻量模块化C库,用于PMSM/BLDC电机FOC控制,含Clarke/Park变换。