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搜索 "open-source" 找到 184 个结果

robotu-molkit 分子工具包

开源Python库,从PubChem提取记录并结构化分子。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台,基于Arduino和ESP32,面向开发者。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
NanoKit-ESP32 集成开发板

NanoKit集成ESP32开发板,开源强大,用于物联网、AI和机器人。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
BatRobot 机械臂

开源机械臂项目,使用ROS2和Arduino。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
palletizer - 简化工厂自动化

开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
arduino arm blockchain
ROS集成

ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器,核心理念:无需复杂。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
drone flight-controller gyroscope
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人,ESP32控制,PyBullet仿真。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 1
arduino esp32 python
EduSmart Home ESP32 智能家居教育项目

教育开源智能家居项目,用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
智能家居Zigbee平台

可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
Matter + Apple HomeKey 双分区智能锁

开源ESP32智能锁,支持Apple HomeKey(NFC)和Matter多协议。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
apple-homekey esp32 esp32-c3
AquaSense 智能水质监测系统

AquaSense是开源智能鱼缸控制器,基于ESP32和DFRobot传感器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
Scan and Print - 3D扫描仪

开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
3d-scanner arduino diy
HomeWire 硬件固件

开源家庭自动化系统 - 硬件固件

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
arduino home-automation iot
ESP32cam 云台摄像头系统

ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统,用ESP32-CAM,适合DIY爱好者。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
J.A.N.E.T. Seed

J.A.N.E.T. Seed:离线优先的开源AI内核,完全本地运行。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
ESP32-C3FH4 开发板(外置天线)

该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
RoboMotor 开源电机驱动项目

开源电机控制器项目,功能完整。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
bldc foc motor-controller
无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图,用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库,用于PMSM/BLDC电机FOC控制,含Clarke/Park变换。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 1
bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems