搜索: open-source - iMakething 开源项目库

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搜索 "open-source" 找到 181 个结果

BatRobot 机械臂

开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。

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palletizer - 简化工厂自动化

开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。

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arduino arm blockchain

ROS集成

ROS是开源机器人系统开发框架，提供工具。

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Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。

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drone flight-controller gyroscope

Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

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arduino esp32 python

EduSmart Home ESP32 智能家居教育项目

教育开源智能家居项目，用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。

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智能家居Zigbee平台

可扩展开源智能家居系统，含定制Zigbee网关（Orange Pi+CC2652P7）、Mesh路由及入墙设备。

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Matter + Apple HomeKey 双分区智能锁

开源ESP32智能锁，支持Apple HomeKey（NFC）和Matter多协议。

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apple-homekey esp32 esp32-c3

AquaSense 智能水质监测系统

AquaSense是开源智能鱼缸控制器，基于ESP32和DFRobot传感器。

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Scan and Print - 3D扫描仪

开源3D扫描系统，使用ESP32、舵机和超声波传感器，自动扫描并校准。

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3d-scanner arduino diy

HomeWire 硬件固件

开源家庭自动化系统 - 硬件固件

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arduino home-automation iot

ESP32cam 云台摄像头系统

ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统，用ESP32-CAM，适合DIY爱好者。

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J.A.N.E.T. Seed

J.A.N.E.T. Seed：离线优先的开源AI内核，完全本地运行。

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ESP32-C3FH4 开发板（外置天线）

该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。

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RoboMotor 开源电机驱动项目

开源电机控制器项目，功能完整。

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bldc foc motor-controller

无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

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嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

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bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems

CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器

开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。

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EdgeSeries-PCB

开源硬件设计系列，用于嵌入式AI加速优化，基于Altium Designer构建。

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summary: EdgeForge is an open-source, offline-first toolkit that helps run AI models on low-resource devices like laptops, Raspbe

EdgeForge开源离线优先工具包，可在笔记本等低资源设备运行AI模型。

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