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搜索 "imu" 找到 89 个结果

Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
doggo gazebo legged-robotics
Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
drone flight-controller gyroscope
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 1
arduino esp32 python
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

高级 1
[quadruped-robot reinforcement-learning 3d-printing
基于嵌入式系统的实时健康监测系统

基于ESP32的健康监测系统，模拟脉搏与体温，LCD显示。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
机器人贾维斯

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
embedded-systems imu mit-license
M5Stack StickS3 紧凑型高性能可编程控制器。ESP32-S3(8MB Flash+8MB PSRAM)、1.14寸LCD、6轴IMU、MEMS麦克风+扬声器、红外收发、250mAh电池。适合AI语音助手/IoT/遥控.

M5Stack StickS3紧凑型可编程控制器，ESP32-S3，1.14寸LCD，6轴IMU，适合AI语音/IoT/遥控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
esp32-s3 iot ai-voice
SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0