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搜索 "控制" 找到 88 个结果

Aquacontrol32 水族箱LED控制器

5 channel aquarium LED controller with web interface for ESP32 boards. Supports DS18B20, SSD1306, ILI9341, XPT2046 and S

⭐☆☆☆☆ (1/5) 68
esp32 aquarium-lights arduino-ide
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

高级 58
[四足机器人 模型预测控制 全身控制
working with the inspire robot hands (RH56 series)

working with the inspire robot hands (RH56 series)

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 58
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 52
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器

闭环步进电机控制器，支持CANbus，开源硬件与代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 51
Sonoff Ad-Hoc 控制

用WiFi探测请求控制Sonoff开关。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 51
esp32 adhoc esp8266
LeLamp 运行时
LeLamp 运行时

LeLamp运行时。

高级 48
[机器人 电机控制 语音交互
Panthera-HT 机械臂 ROS2 控制工作空间

实现moveit驱动panthera机械臂 实现了机械臂笛卡尔空间阻抗控制

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 41
泳池控制器

ESP32的pH和ORP监测/控制。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 35
esp32
RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34
[ROS 水下机器人 自主导航
ESPHome车库门控制器

使用ESP32/8266、继电器和干簧管实现车库门位置控制。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 34
esp32
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
humanoid-robot bipedal 3d-printed
AR4-MK3 控制软件

Annin Robotics AR4 Software Library

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
robot-arm 6-axis cnc
MIT猎豹机器人算法
MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

高级 29
[四足机器人 运动控制 Jupyter
Petoi控制器Qt版

通过Qt 5串口连接并通信Bittle。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 27
多旋翼地面效应感知建模与控制
多旋翼地面效应感知建模与控制

地面效应感知的多旋翼建模与控制。

高级 26
[多旋翼 地面效应 建模
Aquareo 水族箱控制器

开源ESP32水族箱控制器

⭐☆☆☆☆ (1/5) 23
esp32 arduino cpp
Open-BLDC MK 无刷电机控制器固件

Open BLDC的副项目：Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 22
ESP32 水族箱/爬虫箱控制器

基于ESP32的水族箱/雨林缸控制器。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 21
esp32
meArm_Adafruit 机械臂运动控制库

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17