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Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。
My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co
so100机械臂模拟，使用MuJoCo、LeRobot和Qt。
低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。
Unity Simulation智能赛车模拟。
开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。
低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。
