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搜索 "simulation" 找到 26 个结果

SpotMicroESP32-Leika 四足机器人
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

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esp32 esp32 freertos
so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面
so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面

so100机械臂模拟，使用MuJoCo、LeRobot和Qt。

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MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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Homo_Simulation

Unity Simulation智能赛车模拟。

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Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

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