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heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。
ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator
低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。
6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。
ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态
开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。