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开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。
基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。
ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。
开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。
ΠΑΝ：个人AI网络，22传感器可穿戴设备，始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。
Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。
开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。
3D打印机械臂，基于Raspberry Pi、ROS和Python，开源LiteArmi2。
ROS是开源机器人系统开发框架，提供工具。
开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。
开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。
可扩展开源智能家居系统，含定制Zigbee网关（Orange Pi+CC2652P7）、Mesh路由及入墙设备。
该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。
开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。
用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。
低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。
开始整理开源、闭源及超大规模云商的AI工具，今日跨云混合。
用开源ESP32-S3和XMOS DSP板替换Nest Audio PCB，支持Home Assistant。
开源多用途ESP32-S3天花板传感器，内置语音助手，每房间一个。
Gemini Mechanic 开源AI诊断工具，用于识别修复硬件问题。
