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搜索 "pi" 找到 284 个结果

Edge-OpenAI-Realtime

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime(WebRTC语音文本),无UI核心,可复用源码。

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component delphi delphi-vcl
HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器,含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB,毫米波+PIR+光照。

5
待补充

Remote controlled, Arduino based BB8 - Star Wars inspired

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PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机,Python开源飞控。

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diy-drone embedded-systems- flight-controller
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈,含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

4
ROS2 omnibot 全向轮
Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件(支持多MCU)。

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drone flight-controller mpu6050
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库,支持非阻塞驱动多种机器人。

3
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板,带双直流电机驱动和锂电池充电器。

3
LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

3
8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。

2
空气质量监测系统

开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

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air-pollution air-quality arduino
AI-powered voice assistant built using ESP32 and ChatGPT API. Captures voice commands via microphone, processes them thr

ESP32+ChatGPT API的AI语音助手,麦克风捕捉指令并处理。

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AI嵌入式聊天-LVGL

AI-Embedded-Chat-LVGL:ESP32轻量AI聊天应用,通过LVGL触摸屏UI集成Gemini/Grok等API。

1
palletizer - 简化工厂自动化

开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。

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arduino arm blockchain
MyoMobile 手势控制机器人车

受自动驾驶启发,开发协作车辆项目。

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基于树莓派的LiteArmi2机械臂

3D打印机械臂,基于Raspberry Pi、ROS和Python,开源LiteArmi2。

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ROS集成

ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。

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智能家居Zigbee平台

可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。

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基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统

基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控,用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。

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PathPilot 迷宫求解机器人

🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。

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