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Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime(WebRTC语音文本),无UI核心,可复用源码。
开源智能家居存在传感器,含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB,毫米波+PIR+光照。
Remote controlled, Arduino based BB8 - Star Wars inspired
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机,Python开源飞控。
ROS2全向轮机器人控制栈,含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态
开源飞控固件(支持多MCU)。
C++自主Arduino机器人控制库,支持非阻塞驱动多种机器人。
NanoPi Neo Air的机器人控制板,带双直流电机驱动和锂电池充电器。
LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。
开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。
ESP32+ChatGPT API的AI语音助手,麦克风捕捉指令并处理。
AI-Embedded-Chat-LVGL:ESP32轻量AI聊天应用,通过LVGL触摸屏UI集成Gemini/Grok等API。
开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。
受自动驾驶启发,开发协作车辆项目。
3D打印机械臂,基于Raspberry Pi、ROS和Python,开源LiteArmi2。
ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。
可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。
基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控,用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。
🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。