项目列表 共 1743 个项目

待补充
待补充 davidmolony/MESC_Firmware

FOC library for BLDC/PMSM compatible with all STM32 targets with FPU.

field-oriented-control field-weakening foc
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机器人电机驱动板 252
待补充
待补充 mathiasvr/bluejay

:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors

bldc blheli drone
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机器人电机驱动板, 飞控/无人机 252
EnergyMe-Home 家庭能源监控系统
EnergyMe-Home 家庭能源监控系统 EnergyMe-Home

智能电表支持16通道监测，兼容MQTT、REST API、Modbus TCP等协议。

ade7953 arduino energy
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比赛/竞技、ESP32 249
EnigmaIOT
EnigmaIOT EnigmaIOT

基于ESP8266和ESP32的安全传感器与网关平台。

esp32 esp-now esp32
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智能家居, ESP32 248
待补充
待补充 sirjonasxx/G-Earth

Cross-platform Habbo packet manipulator

habbo java logger
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机器人 248
待补充
待补充 olvvier/apple-silicon-accelerometer

reading the undocumented mems accelerometer + gyroscope on apple silicon macbooks via iokit hid

accelerometer apple applespu
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智能家居 248
paperd.ink 电子纸开发板 paperd.ink

基于ESP32的电子纸显示屏。

esp32
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ESP-IDF ILI9340 屏幕驱动
ESP-IDF ILI9340 屏幕驱动 esp-idf-ili9340

为esp-idf的SPI TFT和XPT2046触摸屏控制器驱动。

esp32 bmp esp-idf
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ESP32 245
待补充
待补充 Skylark0924/Rofunc

🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation

embodied-ai forward-kinematics humanoid
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机器人 244
ESP32电子纸库与示例
ESP32电子纸库与示例 ESP32_ePaper_example

为ESP32的全功能ePaper库，含演示应用。

esp32 display epaper
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ESP32 241
待补充
待补充 bmellink/IBusBM

Arduino library for RC IBUS protocol - servo (receive) and sensors/telemetry (send) using hardware UART

arduino ibus rc-car
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待补充
待补充 weisongwen/UrbanNavDataset

UrbanNav: an Open-Sourcing Localization Data Collected in Asian Urban Canyons, Including Tokyo and Hong Kong

camera dataset gnss
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ESP32-CAM MicroPython 2022 固件
ESP32-CAM MicroPython 2022 固件 esp32-cam-micropython-2022

MicroPython esp32-cam固件，支持摄像头，编译于esp-idf-4.4.0，含直播Python脚本。

esp32 micropython-esp32cam
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ESP32 236
待补充 Ball-Balancing-Robot

Ball Balance Robot Parts File and Program

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待补充
待补充 beekeeb/piantor

The Piantor Keyboard is a beginner-friendly, easy-to-solder, 42-key or 36-key, diodeless, low profile aggressive column

36-key 40-percent 42-key
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待补充
待补充 1zlab/1ZLAB_Face_Track_Robot

二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离

face-detection face-tracking ip-cam
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ESP32 236
待补充
待补充 PRBonn/rko_lio

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling

imu inertial lidar
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智能家居, 机器人 236
全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive） -X_FOC

全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）

motor-driver foc bldc
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机器人电机驱动板 233
待补充
待补充 zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems
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飞控/无人机 232
Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand
Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand BiDexHand

Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand

dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
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假手/灵巧手 231