Skylark0924/Rofunc
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
Rofunc 是一个面向机器人学习与操作的全流程 Python 工具包，专注于从示教学习（LfD）、模仿学习（IL）到强化学习（RL）的完整技术链路。该项目由学术界和工业界联合开发，旨在解决机器人技能获取过程中数据采集、处理、算法训练到实际部署各环节割裂的问题，为研究人员和工程师提供一站式的标准化解决方案。