weisongwen/UrbanNavDataset

UrbanNav: an Open-Sourcing Localization Data Collected in Asian Urban Canyons, Including Tokyo and Hong Kong

UrbanNavDataset 是一个面向城市峡谷环境的开源多传感器定位数据集，由香港理工大学智能定位与导航实验室发布。该数据集的核心目标是解决在亚洲典型高密度城市区域（如东京和香港）中，低成本传感器定位精度严重下降的问题。在高楼林立的城市峡谷中，GNSS信号容易受到非视距接收和多路径效应的影响，而动态行人、车辆等也会干扰激光雷达和相机的性能。UrbanNav 为此提供了极具挑战性的真实数据源。