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开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。
基于ESP32的开源四足机器人框架，用于开发波士顿动力式四足机器人。
WIP: ESP32 powered robot dog, quadruped robot. This is just code, hardware in the other repositories
WIP: ESP32驱动的四足机器狗，代码在此，硬件在其它仓库。