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搜索 "legged-robotics" 找到 4 个结果

斯坦福机器狗项目

Stanford Doggo开源四足机器人，可跳跃、翻转、小跑！

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2522
cad direct-drive legged-robotics
CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1724
gazebo gazebo-ros gazebo-simulator
botbotrobotics/BotBrain

Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printab

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 164
autonomous-navigation computer-vision go2
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
doggo gazebo legged-robotics