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搜索 "legged-robotics" 找到 4 个结果

斯坦福机器狗项目
斯坦福机器狗项目

Stanford Doggo开源四足机器人，可跳跃、翻转、小跑！

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cad direct-drive legged-robotics
CHAMP四足机器人控制器
CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

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gazebo gazebo-ros gazebo-simulator
待补充
待补充

Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printab

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autonomous-navigation computer-vision go2
Stanford Doggo 四足机器人描述包
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics