botbotrobotics/BotBrain
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printab
BotBrain 是一个开源机器人控制平台,其核心理念是“一个大脑,适配任何机器人”。它提供了一套模块化的软硬件组件,让开发者能够通过一个功能强大的Web界面,对四足、双足、人形机器人或轮式机器人进行驱动、视觉感知、建图、手动或自主导航、监控以及集群管理。