botbotrobotics/BotBrain

机器人 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合已发布

botbotrobotics 164 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5

Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring. 3D-printab

BotBrain 是一个开源机器人控制平台，其核心理念是“一个大脑，适配任何机器人”。它提供了一套模块化的软硬件组件，让开发者能够通过一个功能强大的Web界面，对四足、双足、人形机器人或轮式机器人进行驱动、视觉感知、建图、手动或自主导航、监控以及集群管理。