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PX4 Autopilot软件:自动驾驶仪软件。
250mm自主无人机硬件与软件设计。
🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
通过SVSDF实现任意形状实时重规划。
地面效应感知的多旋翼建模与控制。
基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控,用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。
为助力FPV产品设计,我会每日在本人的闲鱼主页开源更新发布一些FPV零件。零件大多数来源于各网站和博主分享,为了方便找寻,所以我会整合发布。