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A command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷
RotorS is a UAV gazebo simulator
🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo
Drone Log analyzer: A high-performance universal dashboard application for organizing and analyzing DJI/Litchi flight lo
灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划
完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。
近年来，UAV已广泛应用于人类社会生产生活各方面。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。
基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控，用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。
为助力FPV产品设计，我会每日在本人的闲鱼主页开源更新发布一些FPV零件。零件大多数来源于各网站和博主分享，为了方便找寻，所以我会整合发布。
