搜索: 导航 - iMakething 开源项目库

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搜索 "导航" 找到 10 个结果

ROS 2导航框架与系统

高级 4292

[ROS2 导航移动机器人

INAV：支持导航的飞控软件。

高级 4099

[flight-controller drone navigation

ROS Navigation stack：定位与导航代码。

高级 2639

[ROS 导航路径规划

250mm自主无人机硬件与软件设计。

高级 2398

[无人机自主导航避障

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

高级 1313

[ROS 轨迹规划移动机器人

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

高级 1098

[ROS 机器人自主导航

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1048

camera fusion gnss

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

高级 734

[SLAM ROS 机器人

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34

[ROS 水下机器人自主导航

RoboBoat 2021：自主水面船只竞赛。

高级 5

[ROS 无人船机器人竞赛