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搜索 "化学" 找到 8 个结果

gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

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betaflight control crazyflie
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

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open-source 3d-printed zeroth-bot
Spot Mini Mini 四足机器人模拟与强化学习环境
Spot Mini Mini 四足机器人模拟与强化学习环境

Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion.

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control environment gait
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

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open-source 3d-printed open-quadruped
Isaac Lab SO-ARM100/101 机器人强化学习项目
Isaac Lab SO-ARM100/101 机器人强化学习项目

Isaac Lab外部项目，用于SO-ARM100/101机械臂。

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isaac-lab isaac-sim isaaclab
待补充

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

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so100机械臂强化学习实验
so100机械臂强化学习实验

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

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制作年轻人的第一台电化学工作站

制作年轻人的第一台电化学工作站。

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电化学 开源 化学