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搜索 "化学" 找到 9 个结果

开源机械鸭
开源机械鸭

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 2973
[机器人 强化学习 3D打印
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2160
betaflight control crazyflie
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 783
open-source 3d-printed zeroth-bot
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 469
open-source 3d-printed open-quadruped
Isaac Lab SO-ARM100/101 机器人强化学习项目

Isaac Lab外部项目，用于SO-ARM100/101机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 263
isaac-lab isaac-sim isaaclab
待补充

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 44
so100机械臂强化学习实验

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 23
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

高级 5
[机器人 计算机视觉 YOLOv5
制作年轻人的第一台电化学工作站

制作年轻人的第一台电化学工作站。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
电化学 开源 化学