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轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。
开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。
Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。
开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。
开源BLDC电机电子调速器（又一个）。
开源QDD无刷直流电机执行器。
开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。
