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搜索 "arch" 找到 48 个结果

ODesc 4.2 文档

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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SoRo-Scholar
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

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soft-robotics research-papers academic-index
开源机械臂资源库
开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

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robotic-arm open-source 3d-printing
LIRA: 语言指令机器人助手

开源研究项目，探索NLP、CV与物理交叉领域。

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LLM 机器人 计算机视觉
Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

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6DOF 机械臂 FOC
开源谐波机械臂
开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

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robotic-arm harmonic-drive CAN-bus
Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity
Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

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poppy open-source robotics
Archim

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