项目列表 共 1743 个项目

ROS is an open-source, meta-operating system for Robot. It provides the services you would expect from an operating syst ROS_Installation

ROS是开源机器人元操作系统，提供操作系统级服务。

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ROS 0
ESP32四轴飞行器 ESP32_Drone

ESP32开源四轴飞行控制器，支持PID稳定和MPU6050。

esp32 quadcopter flight-controller
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无人机 0
ABO_FLY_F405 开源飞控
ABO_FLY_F405 开源飞控 ABO_FLY_F405

基于STM32F405RGT6的开源飞控，含硬件PCB与固件。

flight-controller stm32f405 drone
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无人机 0
MiniFly 飞控固件
MiniFly 飞控固件 minifly-fc

STM32F411CEUx上运行的完整四轴飞行器飞控，含级联PID控制。

quadcopter flight-controller stm32
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无人机 0
Open source ESP32 / Arduino DIY kits & tutorials Quadruped-Robot

开源ESP32/Arduino DIY套件与教程

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四足/人形机器人、ESP32 0
Adeept开源四足机器人套件 Adeept_Quadruped_Robot_for_Arduino

Adeept开源四足机器人套件。

四足机器人 Arduino 开源硬件
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四足/人形机器人 0
定制角腿四足机器人
定制角腿四足机器人 Custom-angular-leg-Quadruped-Robot

开源四足机器人，含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。

四足机器人 开源硬件 Arduino
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四足/人形机器人 0
Hiwonder 四足机器人
Hiwonder 四足机器人 Hiwonder-Quadruped-Robot

Hiwonder MechDog，ESP32驱动，8高速空心杯电机，开源机器人。

四足机器人 ESP32 舵机
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四足/人形机器人、ESP32 0
四足机器人V1 Quadruped-V1

Aidan Prentice 创建了低成本开源3D打印机器狗项目。

四足机器人 3D打印 开源硬件
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四足/人形机器人、智能家居 0
智能家居 - ESP32
智能家居 - ESP32 SmartHome

SMART HOME - ESP32：开源智能家居方案，监测土壤湿度。

esp32 flask react-native
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比赛/竞技、ESP32 0
IHSPanel 智能家居触控面板
IHSPanel 智能家居触控面板 IHSPanel

开源智能家居界面，使用ESP32。

ESP32 智能家居 触控面板
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比赛/竞技、ESP32 0
Open-source Smart Home solution. Easy-to-use
Open-source Smart Home solution. Easy-to-use SmartHomeBartOS

开源智能家居方案，易用。

arduino esp32 esp8266
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比赛/竞技、ESP32 0
智能除湿机控制器
智能除湿机控制器 smart-dehumidifier-controller

开源Home Assistant集成无线除湿机控制系统，使用ESP32和ESPHome。

esp32 esphome home-assistant
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比赛/竞技、ESP32 0
基于ESP32和ThingSpeak的天气监测系统
基于ESP32和ThingSpeak的天气监测系统 Weather-Monitering-System-Using-ESP32-and-think-speak

ThingSpeak是开源IoT应用和API，用于存储和检索硬件设备及传感器数据。

ESP32 ThingSpeak DHT11
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ESP32 0
基于嵌入式系统的实时健康监测系统 Real-Time-Health-Monitoring-System-using-Embedded-Systems

基于ESP32的健康监测系统，模拟脉搏与体温，LCD显示。

esp32 health-monitoring iot
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比赛/竞技 0
ArduinoHouse 智能家居系统 arduinohouse

基于Arduino的开源/开源硬件家庭自动化。

arduino home-automation openhab
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比赛/竞技 0
智能家居自动化系统 home-automation

开源智能家居系统：Home Assistant + ESPHome + MQTT，5分钟部署。

home-assistant esphome mqtt
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AI视觉 0
Arduino与机器学习 Arduino-and-Machine-Learning

无线多模态传感：推断传感硬件数据（如温湿度、光照）。

arduino machine-learning python
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嵌入式 0
FarmBot is an open-source, CNC-style robotic farming system that automates gardening tasks like planting, watering, and FarmBot-CNC-Farming-Robot

FarmBot开源CNC机器人农场系统，自动化种植、浇水等园艺任务。

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步进电机驱动板 0
Open source CNC Controller for CNC Machines, Robotics, and 3D printers. PyBrain

开源CNC控制器，用于CNC机床、机器人和3D打印机。

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步进电机驱动板 0