项目列表 共 1743 个项目

Guará Nano 超低成本四足机器人 guara-nano

开源低成本四足机器人,ESP32控制,PyBullet仿真。

arduino esp32 python
ESP32智能安防监控系统
ESP32智能安防监控系统 ESP32-Smart-Surveillance-System

ESP32与ESP32-CAM智能安防系统,实时入侵检测,Telegram警报,键盘与RFID控制。

EduSmart Home ESP32 智能家居教育项目 smarthome

教育开源智能家居项目,用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。

智能家居Zigbee平台
智能家居Zigbee平台 Smart-Home-Zigbee-Platform

可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。

Matter + Apple HomeKey 双分区智能锁 Matter-Lock-with-HomeKey-ESP32

开源ESP32智能锁,支持Apple HomeKey(NFC)和Matter多协议。

apple-homekey esp32 esp32-c3
AquaSense 智能水质监测系统
AquaSense 智能水质监测系统 AquaSense

AquaSense是开源智能鱼缸控制器,基于ESP32和DFRobot传感器。

Scan and Print - 3D扫描仪 scan-and-print

开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。

3d-scanner arduino diy
HomeWire 硬件固件 HomeWire-Hardware

开源家庭自动化系统 - 硬件固件

arduino home-automation iot
AutoHome
AutoHome AutoHome

开源开放硬件的家庭自动化项目。

基于Arduino的智能家居自动化 Home-Automation-Using-Arduino

Arduino是开源软硬件公司、项目及社区,设计制造微控制器套件。

Keya-AI 离线语音控制家居自动化系统 Keya-AI

离线语音控制家庭自动化系统与面部识别,纯开源开放硬件。

家庭自动化 Home-automation

家庭自动化是热门话题,可用开源硬件搭建。

AirBridge - 空调WiFi转红外桥接器
AirBridge - 空调WiFi转红外桥接器 AirBridge

WiFi转红外空调桥,ESP8266通用红外桥,支持WiFi控制空调。

air-conditioner climate-control embedded-systems
ESP32cam 云台摄像头系统 ESP32cam_PanTilt

ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统,用ESP32-CAM,适合DIY爱好者。

家用氮气发生器
家用氮气发生器 NitrogenGenerator

DIY膜氮气发生器,用于家庭酿造氮气冷萃和啤酒,50L/h,纯度99.5%+,100 PSI,约$2。

automation beer cold-brew
J.A.N.E.T. Seed Janet-seed

J.A.N.E.T. Seed:离线优先的开源AI内核,完全本地运行。

ESP32-C3FH4 开发板(外置天线)
ESP32-C3FH4 开发板(外置天线) ESP32-C3FH4-

该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。

基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统 -RISC-V-E203-

基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控,用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。

RoboMotor 开源电机驱动项目
RoboMotor 开源电机驱动项目 RoboMotor

开源电机控制器项目,功能完整。

bldc foc motor-controller
无传感器无刷直流电机控制器
无传感器无刷直流电机控制器 Sensorless_BLDC_MOTOR_DRIVER

开源固件与Proteus原理图,用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。