项目列表 共 1743 个项目

so100机械臂强化学习实验
so100机械臂强化学习实验 so100-mujoco-rl

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

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机械臂 23
Pixel Pets 像素宠物
Pixel Pets 像素宠物 Pixel-Pets

Pixel-Pets: A local, open-source virtual pet ecosystem on M5Stack. 100% AI-authored C++ (Claude) by a 10yo maker. Includ

esp32 digital-pet embedded
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ESP32 23
Quadpod 四足机器人
Quadpod 四足机器人 quadpod

蜘蛛机器人（四足）通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

esp32
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空气质量监测仪 air-quality-monitor

Indoor air quality monitor based on ESP32 & Sensirion SPS30 Particulate Matter Sensor.

esp32 air-quality air-quality-monitor
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智能家居, ESP32 23
ESP32 ESP-IDF WebSocket Web服务器 ESP32-ESP-IDF-WebSocket-Web-Server-

ESP32 ESP-IDF WebSocket Web服务器LED控制示例。

esp32
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HTTPS服务器通用库
HTTPS服务器通用库 HTTPS_Server_Generic

This is HTTPS/HTTP Server Library for ESP32, WT32_ETH01, ESP32 + LwIP W5500, ESP32 + LwIP W6100, ESP32 + LwIP ENC28J60.

esp32 async async-http-webserver
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ESP32 23
Aquareo 水族箱控制器
Aquareo 水族箱控制器 aquareo

开源ESP32水族箱控制器

esp32 arduino cpp
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ESP32 23
Open-BLDC MK 无刷电机控制器固件 open-bldc-mk

Open BLDC的副项目：Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。

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机器人电机驱动板 22
足球比赛机器人
足球比赛机器人 soccer-match-robot

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

arduino mobile-robots raspberry-pi
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机器人电机驱动板、舵机驱动板 22
DIY空气质量监测仪 diy-air-quality-monitor

DIY空气质量监测器，了解家中空气有多差。

esp32 air-quality esp32
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智能家居, ESP32 22
ESP Pilot 开源飞控 ESP_Pilot

ESP32四轴飞行器飞控。

esp32 cpp drone
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ESP32, 飞控/无人机 22
MQ135空气质量传感器项目
MQ135空气质量传感器项目 MQ135-Air-Quality-Sensor

MQ-135空气质量传感器板CO2校准。

esp32 aduino air-quality-sensor
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智能家居, ESP32 21
ESP32蓝牙A2DP音源
ESP32蓝牙A2DP音源 esp-idf-a2dp-source

ESP32蓝牙A2DP-SOURCE用于esp-idf。

esp32 a2dp-source bluetooth
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ESP32 21
ESP32泳池监控系统 esp32-poolmon

ESP32泳池监控应用。

esp32 c control
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ESP32 21
ESP32 水族箱/爬虫箱控制器
ESP32 水族箱/爬虫箱控制器 esp32-aquarium-controller

基于ESP32的水族箱/雨林缸控制器。

esp32
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Peabot四足机器人库
Peabot四足机器人库 Peabot-Library

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

9g-servos artificial-intelligence quadruped
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机器人 20
Bleg
Bleg Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

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关节电机驱动板 19
2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛东北大学智能车团队四轮组代码仓库 NXP-Cup-Intelligent-Car-14th

东北大学智能车团队四轮组代码仓库，用于2019年恩智浦杯智能车竞赛。

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智能硬件 19
OpenFIRE-ESP32固件
OpenFIRE-ESP32固件 OpenFIRE-Firmware-ESP32

A high-performance firmware port of the OpenFIRE lightgun project for the ESP32-S3, adding native wireless connectivity

esp32 arduino esp-now
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ESP32 19
OpenMind 开源脑机接口 openmind

开源BCI硬件设计。

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智能硬件 18