项目列表 - iMakething 开源项目库

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项目列表共 45 个项目

实时SVSDF规划器 `Real-Time-SVSDF-Planner`

通过SVSDF实现任意形状实时重规划。

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比赛/竞技 65

OpenPlanner 2.5 `autoware.ai.openplanner`

下载安装Autoware.AI及最新OpenPlanner 2.5更新的工作区。

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比赛/竞技 51

Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp `IR-SENSOR-BASED-AUTONOMOUS-ROBOT-LINE-FOLLOWER`

使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。

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比赛/竞技 26

evive `evive`

evive设计、测试代码与硬件文件（测试版），助你实现创意。

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比赛/竞技 16

Tele-Touch 远程触觉机器人手 `Tele-Touch`

TeleTouch开源机器人系统，可模拟用户手指动作并远程传递。

arduino arduino-boards controller

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比赛/竞技 10

Homo_Simulation `Homo_Simulation`

Unity Simulation智能赛车模拟。

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比赛/竞技 9

OpenAutomation `OpenAutomation`

基于开源硬件的全功能家庭自动化系统，支持无线控制。

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比赛/竞技 7

物联网消防机器人 `IoT_Firefighting_Robot`

IoT项目：自动消防机器人，检测火源并移动灭火。

arduino-uno fire-sensor firefighting-robot

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比赛/竞技 6

Edge-OpenAI-Realtime `Edge-OpenAI-Realtime`

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime（WebRTC语音文本），无UI核心，可复用源码。

component delphi delphi-vcl

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比赛/竞技 5

亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码 `ABU-Robocon-2024`

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

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比赛/竞技 5

A.I.M.-Y 自主移动机器人 `aimy-mobile-robot`

A.I.M.-Y，15天建成的自主机器人系统。

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比赛/竞技 4

SO-ARM100 低成本机器人手臂 `SO-ARM100`

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

3/5

比赛/竞技 4

summary: HOME AUTOMATION System based on open source software and low cost hardware `FlatBuddy`

基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。

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比赛/竞技 2

嵌入式AI预测性维护系统 `Embedded-AI-Predictive-Maintenance-System`

嵌入式AI预测维护系统，开源多模态AI，用于预测性维护与监控。

3/5

比赛/竞技 1

HomeWire 硬件固件 `HomeWire-Hardware`

开源家庭自动化系统 - 硬件固件

arduino home-automation iot

2/5

比赛/竞技 1

AutoHome `AutoHome`

开源开放硬件的家庭自动化项目。

3/5

比赛/竞技 1

基于Arduino的智能家居自动化 `Home-Automation-Using-Arduino`

Arduino是开源软硬件公司、项目及社区，设计制造微控制器套件。

2/5

比赛/竞技 1

家庭自动化 `Home-automation`

家庭自动化是热门话题，可用开源硬件搭建。

3/5

比赛/竞技 1

家用氮气发生器 `NitrogenGenerator`

DIY膜氮气发生器，用于家庭酿造氮气冷萃和啤酒，50L/h，纯度99.5%+，100 PSI，约$2。

automation beer cold-brew

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比赛/竞技 1

基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统 `-RISC-V-E203-`

基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控，用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。

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比赛/竞技 1

项目列表 共 45 个项目

实时SVSDF规划器 Real-Time-SVSDF-Planner

OpenPlanner 2.5 autoware.ai.openplanner

Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp IR-SENSOR-BASED-AUTONOMOUS-ROBOT-LINE-FOLLOWER

evive evive

Tele-Touch 远程触觉机器人手 Tele-Touch

Homo_Simulation Homo_Simulation

OpenAutomation OpenAutomation

物联网消防机器人 IoT_Firefighting_Robot

Edge-OpenAI-Realtime Edge-OpenAI-Realtime

亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码 ABU-Robocon-2024

A.I.M.-Y 自主移动机器人 aimy-mobile-robot

SO-ARM100 低成本机器人手臂 SO-ARM100

summary: HOME AUTOMATION System based on open source software and low cost hardware FlatBuddy

嵌入式AI预测性维护系统 Embedded-AI-Predictive-Maintenance-System

HomeWire 硬件固件 HomeWire-Hardware

AutoHome AutoHome

基于Arduino的智能家居自动化 Home-Automation-Using-Arduino

家庭自动化 Home-automation

家用氮气发生器 NitrogenGenerator

基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统 -RISC-V-E203-

项目列表共 45 个项目

实时SVSDF规划器 `Real-Time-SVSDF-Planner`

OpenPlanner 2.5 `autoware.ai.openplanner`

Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp `IR-SENSOR-BASED-AUTONOMOUS-ROBOT-LINE-FOLLOWER`

evive `evive`

Tele-Touch 远程触觉机器人手 `Tele-Touch`

Homo_Simulation `Homo_Simulation`

OpenAutomation `OpenAutomation`

物联网消防机器人 `IoT_Firefighting_Robot`

Edge-OpenAI-Realtime `Edge-OpenAI-Realtime`

亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码 `ABU-Robocon-2024`

A.I.M.-Y 自主移动机器人 `aimy-mobile-robot`

SO-ARM100 低成本机器人手臂 `SO-ARM100`

summary: HOME AUTOMATION System based on open source software and low cost hardware `FlatBuddy`

嵌入式AI预测性维护系统 `Embedded-AI-Predictive-Maintenance-System`

HomeWire 硬件固件 `HomeWire-Hardware`

AutoHome `AutoHome`

基于Arduino的智能家居自动化 `Home-Automation-Using-Arduino`

家庭自动化 `Home-automation`

家用氮气发生器 `NitrogenGenerator`

基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统 `-RISC-V-E203-`