项目列表 共 45 个项目

实时SVSDF规划器
实时SVSDF规划器

通过SVSDF实现任意形状实时重规划。

[路径规划 无人机 实时重规划
The workspace for directly downloading and installing Autoware.AI versions with the latest OpenPlanner 2.5 updates

下载安装Autoware.AI及最新OpenPlanner 2.5更新的工作区。

Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp

使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。

evive

evive设计、测试代码与硬件文件(测试版),助你实现创意。

Tele-Touch 远程触觉机器人手

TeleTouch开源机器人系统,可模拟用户手指动作并远程传递。

arduino arduino-boards controller
Homo_Simulation

Unity Simulation智能赛车模拟。

OpenAutomation

基于开源硬件的全功能家庭自动化系统,支持无线控制。

物联网消防机器人

IoT项目:自动消防机器人,检测火源并移动灭火。

arduino-uno fire-sensor firefighting-robot
Edge-OpenAI-Realtime

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime(WebRTC语音文本),无UI核心,可复用源码。

component delphi delphi-vcl
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

[机器人 计算机视觉 YOLOv5
A.I.M.-Y 自主移动机器人

A.I.M.-Y,15天建成的自主机器人系统。

SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目,探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

FlatBuddy

基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。

嵌入式AI预测性维护系统

嵌入式AI预测维护系统,开源多模态AI,用于预测性维护与监控。

HomeWire 硬件固件

开源家庭自动化系统 - 硬件固件

arduino home-automation iot
AutoHome

开源开放硬件的家庭自动化项目。

基于Arduino的智能家居自动化

Arduino是开源软硬件公司、项目及社区,设计制造微控制器套件。

家庭自动化

家庭自动化是热门话题,可用开源硬件搭建。

DIY membrane nitrogen generator for home brewing nitro cold brew and beer. 50L/h output at 99.5%+ purity, 100 PSI, ~$2,2

DIY膜氮气发生器,用于家庭酿造氮气冷萃和啤酒,50L/h,纯度99.5%+,100 PSI,约$2。

automation beer cold-brew
基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统

基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控,用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。