项目列表 共 45 个项目

Home Assistant
Home Assistant core

开源家庭自动化,本地控制与隐私优先。

`asyncio` `hacktoberfest` `home-automation` `internet-of-things` `iot`
Wechaty
Wechaty wechaty

面向聊天机器人开发者的对话式RPA SDK。加入Discord。

`bot` `chatbot` `conversational-ai` `framework` `qq`
TimescaleDB
TimescaleDB timescaledb

高性能实时分析时序数据库,作为Postgres扩展打包。

`analytics` `database` `financial-analysis` `hacktoberfest` `iot`
JPL开源火星车
JPL开源火星车 open-source-rover

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

diy hardware mars
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA mobile-aloha

Mobile ALOHA:低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

imitation-learning robotics
ACT++ 模仿学习算法库 act-plus-plus

Co-training模仿学习算法用于Mobile ALOHA:ACT、Diffusion Policy、VINN。

imitation-learning robotics
Donkeycar 自动驾驶小车
Donkeycar 自动驾驶小车 Apollo-11

开源硬件软件平台,构建小型自动驾驶汽车。

cv2 donkeycar jetson-nano
Home automation firmware for ESP8266-based devices
Home automation firmware for ESP8266-based devices espurna

ESP8266设备家庭自动化固件。

esp32 automation esp8266
Wifi MQTT Data Logging via an esp8266 for the Ikea VINDRIKTNING PM2.5 air quality sensor
Wifi MQTT Data Logging via an esp8266 for the Ikea VINDRIKTNING PM2.5 air quality sensor esp8266-vindriktning-particle-sensor

通过esp8266将宜家VINDRIKTNING PM2.5传感器数据经WiFi MQTT记录。

esp32 ikea mqtt
FTC机器人控制器
FTC机器人控制器 FtcRobotController

FTC Android Studio工作区,用于在Android Studio中编程机器人。

nao 开源分析代理
nao 开源分析代理 nao

nao是开源分析代理,用nao-core创建上下文,部署nao聊天界面。

agentic-analytics analytics analytics-engineering
Arduino library for interfacing with Maxim temperature sensors Arduino-Temperature-Control-Library

Arduino库,用于连接Maxim温度传感器。

esp32 arduino arduino-library
LCD touchscreen for Home Automation
LCD touchscreen for Home Automation HASwitchPlate

LCD触摸屏用于家庭自动化。

esp32 arduino esp8266
Navit 开源导航系统
Navit 开源导航系统 navit

开源(GPL v2)逐向导航软件,支持多操作系统。

android c gps
Actions-OpenWrt .config

OpenWrt配置自动生成,模块支持已启用。

FTC Skystone 暗黑天使罗马尼亚队 2020 赛季代码 FTC-Skystone-Dark-Angels-Romania-2020

FTC SDK 仓库包含 SKYSTONE (2019-2020) 赛季的公开代码。

ftc robot android
OpenROV 硬件设计 openrov-hardware

OpenROV硬件,含激光切割件及其他图纸。

WPILib 官方文档 wpilib-docs

WPILib官方文档由Read the Docs提供支持。

hacktoberfest
FTC现场计分软件
FTC现场计分软件 scorekeeper

FIRST Tech Challenge实时记分员软件。

神经元 neurons

ANN模型由连接的人工神经元组成,模拟生物神经网络。

an-ann android artificial-intelligence