FTC机器人控制器 FtcRobotController

比赛/竞技 1/5 🧩 软硬件结合 已发布
FIRST-Tech-Challenge 1226 Stars BSD-3-Clause-Clear BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5
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FTC机器人控制器

项目简介

FTC Android Studio工作区，用于在Android Studio中编程机器人。

FtcRobotController 是 FIRST 技术挑战赛（FIRST Tech Challenge）官方发布的机器人控制器开源项目，专为 DECODE（2025-2026）赛季设计。该项目提供了一套完整的 Android 应用源代码，用于构建控制比赛机器人的移动端程序，是参赛团队进行机器人编程的核心工具。

项目特点

**官方支持**：由FIRST Tech Challenge官方维护，与比赛规则和硬件完全兼容。
**即开即用**：下载后可直接在Android Studio中打开，无需额外配置。
**硬件驱动集成**：内置了FTC机器人常用硬件（如电机、伺服、传感器）的驱动库。
**示例代码丰富**：提供了多个示例OpMode，涵盖从基础移动到复杂自动程序。
**双模式支持**：同时支持手动控制（TeleOp）和自动控制（Auto）两种比赛模式。
**社区活跃**：拥有庞大的FTC参赛者社区，问题解答和代码分享资源丰富。

技术规格

开发环境
编程语言
最低SDK版本
目标SDK版本
构建系统
控制设备
硬件接口
通信协议
版本号

项目资源

GitHub仓库 FTC官方文档 FTC论坛 Android Studio下载 FTC SDK Javadoc

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
Android Studio 1 — 开发IDE
JDK 11+ 1 — Java开发工具包
Android手机 或 REV Control Hub 1 — 运行控制程序
REV Expansion Hub 1 — 可选，扩展IO接口
直流电机 (如REV HD Hex Motor) 2-4 — 驱动底盘
伺服电机 (如REV Smart Servo) 1-4 — 控制机械臂/爪
传感器 (如REV Color Sensor) 1-3 — 环境感知
USB-C数据线 1 — 连接手机/Control Hub到电脑
JST PH 2.0连接线 若干 — 连接电机/传感器到Hub

能力画像

**记忆与知识检索**：3/5 — 需要查阅FTC官方文档和API手册，但核心逻辑相对固定。
**动手与操作**：4/5 — 需要组装机器人硬件、连接线缆、调试传感器，动手环节较多。
**编程与算法**：4/5 — 涉及Java编程、PID控制、路径规划等算法，有一定复杂度。
**设计与建模**：3/5 — 需要设计机器人机械结构，但项目本身不包含CAD工具。
**实验与调试**：5/5 — 大量时间花在调试电机参数、传感器阈值和自动程序逻辑上。
**协作与分享**：4/5 — 团队合作开发，代码需在Git上共享，社区交流频繁。
**学习与研究**：4/5 — 需要学习机器人学、控制理论、传感器原理等跨学科知识。
**系统集成**：4/5 — 需要将硬件、软件、通信、电源等多个子系统整合为一个完整机器人。

所需技能

Java编程基础 Android Studio使用经验 机器人硬件组装与接线 基本电路知识（电压、电流、信号） PID控制算法理解 Git版本控制 团队协作与沟通 问题排查与调试能力

适用场景

FIRST Tech Challenge (FTC) 机器人竞赛参赛队伍
机器人编程入门教学课程
高校或中学的机器人社团活动
个人学习Android控制硬件开发
创客空间制作遥控机器人原型
研究移动机器人控制算法与传感器融合