项目列表 共 45 个项目

:house_with_garden: Open source home automation that puts local control and privacy first.
:house_with_garden: Open source home automation that puts local control and privacy first.

开源家庭自动化，本地控制与隐私优先。

[home-automation iot raspberry-pi
比赛/竞技 87306
Wechaty
Wechaty

面向聊天机器人开发者的对话式RPA SDK。加入Discord。

[chatbot conversational-ai rpa
比赛/竞技 22789
TimescaleDB
TimescaleDB

高性能实时分析时序数据库，作为Postgres扩展打包。

[time-series database postgresql
比赛/竞技 22719
JPL开源火星车
JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

[rover robotics mars-rover
比赛/竞技 9367
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA

Mobile ALOHA：低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

[机器人 遥操作 双臂操作
比赛/竞技 4430
ACT++ 模仿学习算法库

Co-training模仿学习算法用于Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN。

[imitation-learning robot reinforcement-learning
比赛/竞技 3622
Donkeycar 自动驾驶小车
Donkeycar 自动驾驶小车

开源硬件软件平台，构建小型自动驾驶汽车。

[self-driving raspberry-pi python
比赛/竞技 3445
Home automation firmware for ESP8266-based devices
Home automation firmware for ESP8266-based devices

ESP8266设备家庭自动化固件。

esp32 automation esp8266
比赛/竞技 3048
Wifi MQTT Data Logging via an esp8266 for the Ikea VINDRIKTNING PM2.5 air quality sensor
Wifi MQTT Data Logging via an esp8266 for the Ikea VINDRIKTNING PM2.5 air quality sensor

通过esp8266将宜家VINDRIKTNING PM2.5传感器数据经WiFi MQTT记录。

esp32 ikea mqtt
比赛/竞技 1243
FTC Android Studio Workspace for robot programming in Android Studio
FTC Android Studio Workspace for robot programming in Android Studio

FTC Android Studio工作区，用于在Android Studio中编程机器人。

[FTC FIRST 机器人
比赛/竞技 1226
nao 开源分析代理
nao 开源分析代理

nao是开源分析代理，用nao-core创建上下文，部署nao聊天界面。

[analytics agent LLM
比赛/竞技 1213
Arduino library for interfacing with Maxim temperature sensors

Arduino库，用于连接Maxim温度传感器。

esp32 arduino arduino-library
比赛/竞技 1032
LCD touchscreen for Home Automation
LCD touchscreen for Home Automation

LCD触摸屏用于家庭自动化。

esp32 arduino esp8266
比赛/竞技 739
Navit 开源导航系统
Navit 开源导航系统

开源(GPL v2)逐向导航软件，支持多操作系统。

[导航 GPS 开源
比赛/竞技 650
# # Automatically generated file; DO NOT EDIT. # OpenWrt Configuration # CONFIG_MODULES=y CONFIG_HAVE_DOT_CONFIG=y # CON
# # Automatically generated file; DO NOT EDIT. # OpenWrt Configuration # CONFIG_MODULES=y CONFIG_HAVE_DOT_CONFIG=y # CON

OpenWrt配置自动生成，模块支持已启用。

[openwrt github-actions firmware
比赛/竞技 333
FTC Skystone 暗黑天使罗马尼亚队 2020 赛季代码

FTC SDK 仓库包含 SKYSTONE (2019-2020) 赛季的公开代码。

[FTC FIRST Tech Challenge Android
比赛/竞技 282
OpenROV 硬件设计

OpenROV硬件，含激光切割件及其他图纸。

[ROV 水下机器人 开源硬件
比赛/竞技 209
WPILib 官方文档

WPILib官方文档由Read the Docs提供支持。

[FRC 机器人 文档
比赛/竞技 182
FTC现场计分软件
FTC现场计分软件

FIRST Tech Challenge实时记分员软件。

[FIRST FTC 机器人竞赛
比赛/竞技 106
神经元

ANN模型由连接的人工神经元组成，模拟生物神经网络。

[机器学习 神经网络 深度学习
比赛/竞技 85