ayonga/frost-dev
机器人
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Fast Robot Optimization and Simulation Toolkit (FROST)
FROST（Fast Robot Optimization and Simulation Toolkit）是一个专为MATLAB环境设计的开源工具包，专注于双足步行机器人的全身动力学步态优化与仿真。该项目由普渡大学机器人实验室开发，核心目标是为研究人员和工程师提供一个高效、可靠的框架，用于解决双足机器人动态行走中的复杂优化问题。