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ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub源码。
See README.md for link to Discord & YouTube. I will use this repository for my Flipper Zero projects & wiki.
开源平台，用于ROV、USV及机器人系统的操作、开发与扩展。
No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated.
BeagleBone ArduPilot DIY Cape
该软件主要应用于工业上位机，类似威纶通触摸屏模式，可以随意添加配置控件来实现上位机功能 目前支持软件运行时添加控件访问PLC 并且本软件底层添加了封装好的控件可以无需代码直接与你想要的PLC进行通讯(直接在IDE拖拽出来设置好参数即可使用)
ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。
ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。
一站式潜意识音频制作工具
开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。
