mirkix/BBBMINI

BeagleBone ArduPilot DIY Cape

BBBMINI 是一个专为 BeagleBone Black 和 BeagleBone Green 设计的开源自动驾驶仪扩展板（Cape），旨在让无人机爱好者能够以极低的门槛亲手搭建一套功能完整的 Linux 飞控系统。该项目由 Mirko Denecke 发起，核心理念是“自己动手，轻松入门”，它解决了传统飞控开发中需要复杂贴片焊接、硬件成本高昂以及软件环境封闭的问题。通过使用市面上常见的 IMU（MPU-9250）和气压计（MS5611）模块，配合项目提供的开源 PCB 设计（基于 KiCad）和详细的组装指南，用户无需任何 SMD 焊接经验即可完成硬件搭建。