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搜索 "pybullet" 找到 5 个结果

bullet3

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14491
`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`
gym-pybullet-drones

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2160
betaflight control crazyflie
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

高级 355
[四足机器人 MIT迷你猎豹 PyBullet
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

高级 58
[四足机器人 模型预测控制 全身控制
guara-nano

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 1
arduino esp32 python