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搜索 "pybullet" 找到 5 个结果

Bullet物理引擎
Bullet物理引擎

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

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`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

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betaflight control crazyflie
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

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algorithm gait locomotion
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

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gait mini-cheetah mit
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

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arduino esp32 python