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搜索 "mpc" 找到 7 个结果

MuJoCo MPC
MuJoCo MPC

Real-time behaviour synthesis with MuJoCo, using Predictive Control

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model-predictive-control motor-control mpc
待补充
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Official implementation for the paper "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-S

3/5 396
diffusion humanoid legged-robots
待补充
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Deep RL for MPC control of Quadruped Robot Locomotion

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isaac-gym mpc quadruped
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

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algorithm gait locomotion
待补充
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Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

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ai data-generation humanoid
达妙科技开源双足

达妙科技开源双足机器人。

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bipedal-robot reinforcement-learning mpc
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

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gait mini-cheetah mit