搜索项目

搜索 "moveit" 找到 6 个结果

OpenArm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2518
bilateral-teleoperation force-feedback genesis
MoveIt 运动规划框架
MoveIt 运动规划框架

MoveIt运动规划框架。

高级 2044
[ROS 运动规划 机械臂
smart-methods/arduino_robot_arm

ROS packages to control an Arduino robot arm by using Moveit

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 192
arduino kinematics moveit
Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 90
3d-printing alexa alexa-skill
Panthera-HT 机械臂 ROS2 控制工作空间

实现moveit驱动panthera机械臂 实现了机械臂笛卡尔空间阻抗控制

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 41
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13
3d-printing 6dof arduino