搜索项目

搜索 "移动机器人" 找到 5 个结果

MVision

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 11156
cnn deep-learning machine-vision
Nav2 - ROS 2导航框架
Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

高级 4292
[ROS2 导航 移动机器人
teb_local_planner
teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器(ROS Pac)

高级 1313
[ROS 轨迹规划 移动机器人
RoboRTS
RoboRTS

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。

高级 891
[ROS 机器人 实时策略
DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架
DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架

差动驱动机器人类通用轨迹优化框架。

高级 397
[轨迹优化 差速驱动 运动规划