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搜索 "机器人控制" 找到 5 个结果

OpenROV 软件

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

高级 430
[ROV 水下机器人 遥控潜水器
四足机器人控制
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MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

高级 355
[四足机器人 MIT迷你猎豹 PyBullet
RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34
[ROS 水下机器人 自主导航
MATE ROV 水下机器人软件仓库
MATE ROV 水下机器人软件仓库

MATE ROV开发的单一仓库。

高级 14
[ROS Arduino 水下机器人
omnibot_ros2_control

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 4
ROS2 omnibot 全向轮