搜索: ros - iMakething 开源项目库

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搜索 "ros" 找到 145 个结果

INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13

3d-printing 6dof arduino

f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

高级 11

[ROS 自动驾驶 F1TENTH

Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10

computer-vision cpp humble

HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 7

autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots

DIY-Self-Balancing-robot-

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7

An open source platform for deploying state of the art deep-neural-network computer vision in real time on small unmanne

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 6

ai computer-vision deep-learning

ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6

MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5

arduino robotic-arm ros

RoboBoat 2021 无人船项目

RoboBoat 2021：自主水面船只竞赛。

高级 5

[ROS 无人船机器人竞赛

butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4

computer-vision object-detection opencv

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4

[四足机器人 ROS ODrive

待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 4

ROS2 omnibot 全向轮

Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3

Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2

Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2

doggo gazebo legged-robotics

边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1

BatRobot 机械臂

开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1

基于树莓派的LiteArmi2机械臂

3D打印机械臂，基于Raspberry Pi、ROS和Python，开源LiteArmi2。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1

ROS集成

ROS是开源机器人系统开发框架，提供工具。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1

Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1

drone flight-controller gyroscope