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LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。
基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。
Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
嵌入式AI预测维护系统,开源多模态AI,用于预测性维护与监控。
Edge-AI三相感应电机监控系统,支持实时电气/振动传感与TinyML。
模块化开源机器人平台,基于Arduino和ESP32,面向开发者。
ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。
ESP32与ESP32-CAM智能安防系统,实时入侵检测,Telegram警报,键盘与RFID控制。
可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。
开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。
开源家庭自动化系统 - 硬件固件
离线语音控制家庭自动化系统与面部识别,纯开源开放硬件。
WiFi转红外空调桥,ESP8266通用红外桥,支持WiFi控制空调。
ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统,用ESP32-CAM,适合DIY爱好者。
轻量模块化C库,用于PMSM/BLDC电机FOC控制,含Clarke/Park变换。
用开源ESP32-S3和XMOS DSP板替换Nest Audio PCB,支持Home Assistant。
开源植物病害检测系统,用计算机视觉和PyTorch,针对Apple Silicon优化。
开源项目结合AI智能垃圾箱与PCB拆解系统。
真实电子工程与软件集成项目集,聚焦嵌入式系统与高级功能。