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搜索 "esc" 找到 29 个结果

zlingkang/quadruped_9g
zlingkang/quadruped_9g

A ROS node that describes a quadruped robot using URDF

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quadruped robot ros
BLHeli_S 电子调速器硬件设计
BLHeli_S 电子调速器硬件设计

基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。

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BLDC 电机控制器引导加载程序

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

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基于神经网络的自动驾驶机器人
基于神经网络的自动驾驶机器人

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

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arduino artificial-neural-networks driverless-car
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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SPEL无刷直流电机电子调速器
SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

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Stanford Doggo 四足机器人描述包
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics
summary: Freescale Cup of Intelligent Car Racing

飞思卡尔杯智能车竞赛。

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无传感器无刷直流电机控制器
无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

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