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A ROS node that describes a quadruped robot using URDF
基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。
VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。
该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。
ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。
开源BLDC电机电子调速器（又一个）。
ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。
飞思卡尔杯智能车竞赛。
开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。