ZhengyiLuo/PULSE
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Official Implementation of the ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Co
PULSE（Physics-based Universal motion Latent Space）是一个面向物理仿真的人体运动表征开源项目，发表于ICLR 2024 Spotlight。它的核心创新在于构建了一个仅有32维的低维运动隐空间，却能覆盖AMASS数据集99.8%的人体运动，相当于为物理控制领域打造了一个“基础模型”。项目基于PyTorch和NVIDIA Isaac Gym物理引擎开发，支持SMPL和SMPL-X两种人体模型，后者还包含手指关节的精细控制。