nicrusso7/rex-gym
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)
rex-gym 是一个专注于四足机器人强化学习训练的开源项目，旨在通过模拟环境训练机器人掌握通用技能，并将学到的控制策略直接迁移到实体机器人上，无需额外手动调参。项目以波士顿动力的研究成果为灵感，结合了3D打印硬件与OpenAI Gym仿真框架，为机器人爱好者、研究人员和开发者提供了一个完整的从仿真到实物的学习平台。