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Adafruit PWM Servo Driver Library
二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离
This software is a devLib extension to wiringPi http://wiringpi.com/ and enables it to control the Adafruit PCA9685 16-C
用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。
该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。
用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。