Reinbert/pca9685

This software is a devLib extension to wiringPi http://wiringpi.com/ and enables it to control the Adafruit PCA9685 16-C

这是一个基于wiringPi库开发的扩展软件，专门用于在树莓派上通过I2C接口控制Adafruit PCA9685 16通道12位PWM/舵机驱动板。项目由Reinhard Sprung创建，旨在解决树莓派GPIO引脚数量有限、无法直接驱动多个舵机或LED的问题。PCA9685驱动板本身支持16路独立PWM输出，但需要相应的软件库才能与树莓派通信，这个项目正是填补了这一空白。