Cheetah-Software

CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

待补充

speech to text benchmark framework

mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。