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搜索 "路径规划" 找到 5 个结果

Nav2 - ROS 2导航框架
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ROS 2导航框架与系统

高级 4292
[ROS2 导航 移动机器人
ROS导航栈

ROS Navigation stack：定位与导航代码。

高级 2639
[ROS 导航 路径规划
F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间
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ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。

高级 502
[ROS2 自动驾驶 赛车
zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 232
grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems
实时SVSDF规划器
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通过SVSDF实现任意形状实时重规划。

高级 65
[路径规划 无人机 实时重规划