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你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control
全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.
DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。