Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

RTKLIB

Multi_Sensor_Fusion

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

粒子滤波器定位

MIT Racecar的快速粒子滤波定位算法，使用RangeLibc加速光线投射。

SparkFun RTK 固件

使用ESP32通过蓝牙SPP广播L1/L2信号实现厘米级GPS/GNSS定位。