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搜索 "[slam" 找到 8 个结果

ORB-SLAM2
ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。

高级 10165
[slam visual-slam monocular
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

高级 8647
[SLAM 视觉SLAM 视觉惯性SLAM
Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

高级 7856
[SLAM 定位与建图 机器人
RTAB-Map 实时外观建图与定位库
RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

高级 3791
[SLAM 3D建图 机器人
OpenVSLAM
OpenVSLAM

OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。

高级 2983
[SLAM 视觉SLAM 计算机视觉
Kimera
Kimera

Kimera代码的索引仓库。

高级 2076
[SLAM 视觉惯性里程计 语义建图
hector_slam

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

高级 734
[SLAM ROS 机器人
slam_gmapping

slam_gmapping：基于ROS的激光SLAM建图包。

高级 731
[SLAM ROS 机器人