Cheetah-Software

四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。